У профілі класичного підрозділу марки розмістили зарисовки Дзьодзі Нагашіми зразка 1989 року. Японський дизайнер експериментував, спочатку планував зробити «п’ятірку» набагато більш обтічною в дусі суперкарів від Italdesign. Спереду BMW E39 могла передбачити біодизайн американських моделей, ззаду ранній ескіз нагадує Honda NSX, що з’явилася лише в 1990 році.
Скетч 1989 року врешті виявився далеким від серії, а от зарисовки червоного автомобіля, зроблені пізніше, дуже схожі на фінальний результат. Остаточно екстер’єр затвердили в червні 1992 року, тобто на розробку зовнішності пішло близько трьох років. Від ідеї до серійного виробництва минуло майже шість років, адже BMW 5-Series E39 стала на конвеєр у 1995 році.
З архіву BMW Classic випливає, що баварська марка почала серйозно замислюватися про наступника бізнес-седана Е34 всього через два роки після початку серійного виробництва, а дизайнери намагалися дивитися далеко в майбутнє. Врешті революційному обтічному дизайну не дали хід, і E39 виявилася розвитком ідей «п’ятірки» третього покоління. Сьогодні рішення Дзьодзі Нагашіми вже стали класикою. Сучасні BMW часто критикують за дизайн, але баварці не бояться експериментувати, готуючи чергову революцію в дизайні своїх моделей.